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结构启发的神经语义解析方法研究 学位论文
, 2024
作者:  张翔
Adobe PDF(3373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2024/06/26
自然语言理解  神经语义解析  形式化语义表示  组合泛化  
跨模态信息融合的文本图像翻译方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马聪
Adobe PDF(11285Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/3  |  提交时间:2024/06/26
文本图像翻译  跨模态信息融合  多任务学习  跨模态对比学习  参数高效微调  
基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者:  何科技
Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/5  |  提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为  
面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文
, 2024
作者:  张骜
Adobe PDF(8726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/06/25
智能增材制造  3D 形状生成  变形预测  点云扩散模型  
基于基础模型的分层强化学习 学位论文
, 2024
作者:  吴俣桥
Adobe PDF(16716Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/06/21
强化学习  分层强化学习  基础模型  
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  徐一凡
Adobe PDF(20521Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/2  |  提交时间:2024/06/20
多目标覆盖任务  强化学习  迁移泛化  课程学习  域自适应  环境偏移  
面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者:  高星远
Adobe PDF(57102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:82/12  |  提交时间:2024/06/19
服务机器人  社交导航  运动规划  
异配图特征学习及其应用研究 学位论文
, 2024
作者:  王玉虎
Adobe PDF(20272Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2024/06/17
深度学习  图卷积神经网络  同配图和异配图  图特征学习  交通流量预测  
事件类常识知识获取与语言模型知识内化关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  王晨皓
Adobe PDF(5599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/1  |  提交时间:2024/06/16
常识知识  常识知识获取  语言模型知识萃取  语言模型知识内化  常识问答  
交通场景图像多元素内容解析 学位论文
, 2024
作者:  郭云飞
Adobe PDF(13813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/1  |  提交时间:2024/06/13
端到端交通场景解析  交通标志解析  关系推理  视觉交通知识图谱