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基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘博寅
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足球  多智能体系统  深度强化学习  互信息  内在激励  预训练  
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  金晨
Adobe PDF(41899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/2  |  提交时间：2024/07/04
传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配  
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
作者:  郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/1  |  提交时间：2024/06/26
超声机器人  自动超声扫描  医生经验迁移  超声切面搜索  超声探头导航  
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李腾阳
Adobe PDF(21153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2024/06/05
显示面板模组  视觉对位  导电粒子检测  端子外观缺陷检测  
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者:  Zhao,Zhuoya
Adobe PDF(23946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/2  |  提交时间：2024/06/04
类脑心理揣测模型  脉冲神经网络  多智能体社会交互  区分自我和他人  类脑心理揣测模型  脉冲神经网络  多智能体社会交互  区分自我和他人  类脑心理揣测模型  脉冲神经网络  多智能体社会交互  区分自我和他人  
细粒度情绪神经编解码研究及应用 学位论文
, 2024
作者:  付铠城
Adobe PDF(20567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/3  |  提交时间：2024/06/04
细粒度情绪神经编解码  类脑情绪识别  多视图学习  多标签学习  类增量学习  表征相似性分析  
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  钮龙宇
Adobe PDF(9528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/1  |  提交时间：2024/05/28
深度强化学习  高仿真场景  分层学习  模仿学习  表征学习  
基于神经辐射场的室内三维重建方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘湘龙
Adobe PDF(8855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/3  |  提交时间：2024/05/28
Neural implicit representation  Indoor reconstruction  Geometric priors  Multi-resolution voxel grid  Pose optimization