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多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/8  |  提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制  
表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张清扬
Adobe PDF(37765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：78/7  |  提交时间：2024/06/04
请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型  
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  廖晓村
Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/7  |  提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构  快速在线变刚度机构  柔性鱼尾刚度优化  游动控制  
基于序列展开模型的多智能体方法研究 学位论文
, 2024
作者:  Luo ZX(罗正昕)
Adobe PDF(13451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/1  |  提交时间：2024/05/30
多智能体  强化学习  序列展开模型  信度分配  非平稳性  
基于强化学习的电网调度研究 学位论文
, 2024
作者:  王威
Adobe PDF(18647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/1  |  提交时间：2024/05/30
电网自动化调度  电网有功出力调度  电网拓扑结构优化  强化学习  
异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化 学位论文
, 2024
作者:  孙佳楠
Adobe PDF(4007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/05/27
异构 GPU  张量并行  模型并行  深度学习  负载均衡  
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者:  邱常林
Adobe PDF(32049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/9  |  提交时间：2024/05/27
线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知  
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文
, 2024
作者:  王宇
Adobe PDF(3839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/2  |  提交时间：2024/05/27
脑-机接口  运动想象  机械臂控制系统  单侧肢体  机器学习