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发表日期:2024
文献类型:学位论文
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面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
, 2024
作者:
周仝希
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浏览/下载:20/1
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提交时间:2024/06/26
人体参数化建模
多模态融合
逆运动学
智慧医疗
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
, 2024
作者:
何科技
Adobe PDF(29796Kb)
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浏览/下载:49/5
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提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
, 2024
作者:
桂美将
Adobe PDF(8969Kb)
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浏览/下载:35/6
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提交时间:2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型
学位论文
, 2024
作者:
冯慧
Adobe PDF(18253Kb)
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浏览/下载:49/1
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提交时间:2024/06/11
情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
, 2024
作者:
李杨
Adobe PDF(7989Kb)
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浏览/下载:33/2
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提交时间:2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
医疗领域任务型对话系统研究
学位论文
, 2024
作者:
胡泽发
Adobe PDF(3935Kb)
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浏览/下载:54/4
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提交时间:2024/05/29
医疗对话系统
任务型对话系统
对话理解
对话推理
幻觉现象
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
钱琛
Adobe PDF(7868Kb)
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浏览/下载:40/2
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于对比表征联邦学习的宫颈癌淋巴结转移预测研究
学位论文
, 2024
作者:
刘圣圆
Adobe PDF(29707Kb)
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提交时间:2024/05/27
宫颈癌
淋巴结转移
影像组学
深度学习
联邦学习