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任意书写方向联机手写中文文本行识别方法 学位论文
, 2024
作者:  陈懿
Adobe PDF(6205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/2  |  提交时间：2024/06/26
联机中文文本行识别  任意书写方向文本行  原型学习  过切分算法  
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者:  沈炼成
Adobe PDF(29544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/2  |  提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制  
基于序列展开模型的多智能体方法研究 学位论文
, 2024
作者:  Luo ZX(罗正昕)
Adobe PDF(13451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/1  |  提交时间：2024/05/30
多智能体  强化学习  序列展开模型  信度分配  非平稳性  
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  钮龙宇
Adobe PDF(9528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/1  |  提交时间：2024/05/28
深度强化学习  高仿真场景  分层学习  模仿学习  表征学习  
多智能体策略一致性奖励塑造算法研究 学位论文
, 2024
作者:  杨晨
Adobe PDF(6011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2024/05/27
多智能体系统  深度强化学习  信用分配  奖励塑造