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发表日期:2024
专题:毕业生
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面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究
学位论文
, 2024
作者:
chen yuxin
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浏览/下载:20/1
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提交时间:2024/07/11
视觉语言匹配
图像文本预训练
知识蒸馏
双向匹配评估
令牌合并
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
, 2024
作者:
关赫
Adobe PDF(31711Kb)
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浏览/下载:33/1
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提交时间:2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
赵海宁
Adobe PDF(16927Kb)
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浏览/下载:38/4
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提交时间:2024/06/25
颅内动脉狭窄
血管介入手术导航
多模态医学影像融合
三维血管影 像快速提取
二维血管影像精准提取
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
, 2024
作者:
沈炼成
Adobe PDF(29544Kb)
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浏览/下载:21/1
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提交时间:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
, 2024
作者:
何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb)
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
, 2024
作者:
任广力
Adobe PDF(44501Kb)
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浏览/下载:62/5
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于深度学习的煤矸石检测算法研究
学位论文
, 2024
作者:
薛焱文
Adobe PDF(22554Kb)
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提交时间:2024/05/28
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