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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
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机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
基于深度学习的视频片段拷贝检测技术研究 学位论文
, 2024
作者:  张驰
Adobe PDF(23128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/05/28
版权保护  视频片段拷贝检测  深度学习  
推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
作者:  安东
Adobe PDF(10930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/2  |  提交时间：2024/05/27
视觉语言导航  模块化推理  认知地图  子目标导航  
分层强化学习的子目标生成与探索策略 学位论文
, 2024
作者:  王开申
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分层强化学习，子目标生成，互信息，扩散模型  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/1  |  提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制  
基于慢特征分析的分布式动态工业过程运行状态评价 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 745-757
作者:  钟林生;  常玉清;  王福利;  高世红
Adobe PDF(2625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/7  |  提交时间：2024/04/28
分布式模型  运行状态评价  慢特征分析  动态时间规整  K-medoids聚类