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Multi-scale analysis of acupuncture mechanisms for motor and sensory cortex activity based on SEEG data 期刊论文
Cerebral Cortex, 2024, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:  Xiaoyu Chang;  Pengliang Hao;  Shuhua Zhang;  Yuanyuan Dang;  Aijun Liu;  Nan Zheng;  Zhao Dong;  Hulin Zhao
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基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者:  刘洁锐
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机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Min, Tan
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Cable-driven redundant manipulators  intelligent robot system  obstacle avoidance  path planning  
稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
作者:  何少钦
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强化学习，离线强化学习，空战，智能决策，好奇心机制  
Context feature fusion and enhanced non-maximum suppression for pedestrian detection in crowded scenes 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2024, 页码: 21
作者:  Shao, Yu;  Hu, Jianhua;  Hu, Lihua;  Zhang, Jifu;  Wang, Xinbo
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Densely populated  Pedestrian detection  Occlusion  Contextual information  
基于序列展开模型的多智能体方法研究 学位论文
, 2024
作者:  Luo ZX(罗正昕)
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多智能体  强化学习  序列展开模型  信度分配  非平稳性  
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究 学位论文
, 2024
作者:  张天
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目标  稀疏奖励  无监督强化学习  探索  技能策略  
基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究 学位论文
, 2024
作者:  孟令寰
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自监督学习  神经网络动力学  高维分析  非线性对比学习模型  
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:  王端松;  李东禹;  梁晓玲
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时间同步控制  无人艇  编队  有限时间控制  干扰观测器  
基于Retinex先验引导的低光照图像快速增强方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1035-1046
作者:  何磊;  易遵辉;  谢永芳;  陈超洋;  卢明
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低光照图像增强  Gamma校正图  Retinex模型  噪声抑制