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多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2024/06/04
水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制  
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
Authors:  王端松;  李东禹;  梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/6  |  Submit date:2024/05/30
时间同步控制  无人艇  编队  有限时间控制  干扰观测器  
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
Authors:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青;  彭周华
Adobe PDF(3094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/8  |  Submit date:2024/05/30
自主水下航行器  事件触发机制  协同路径跟踪  扩张状态观测器  
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  付清旭
Adobe PDF(39071Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/3  |  Submit date:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统  
状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
Authors:  王宁;  高颖;  王仁慧
Adobe PDF(1917Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/4  |  Submit date:2024/05/09
无人艇  测量不确定性  未知动力学  固定时间控制  容错控制  
基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 841-850
Authors:  滕达;  徐雍;  鲍鸿;  王卓;  鲁仁全
Adobe PDF(1728Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/15  |  Submit date:2024/04/28
复杂网络  分布式状态估计  时滞测量  稳定性分析  
面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
Authors:  周治国;  余思雨;  于家宝;  段俊伟;  陈龙;  陈俊龙
Adobe PDF(6392Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/8  |  Submit date:2024/04/24
无人艇  强化学习  智能避障  深度Q网络  
基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
Authors:  葛泉波;  程惠茹;  张明川;  郑瑞娟;  朱军龙;  吴庆涛
Adobe PDF(7098Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/26  |  Submit date:2024/04/12
主成分分析  混合核函数  灰狼优化算法  高维降维  非高斯  
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
Authors:  曹承钰;  李繁飙;  廖宇新;  殷泽阳;  桂卫华
Adobe PDF(3659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/11  |  Submit date:2024/04/10
高超声速变外形飞行器  固定时间  预设性能  干扰观测器  动态面控制  
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
Authors:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  Favorite  |  View/Download:233/13  |  Submit date:2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动