×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
智能制造技术与系统研... [8]
模式识别国家重点实验... [6]
09年以前成果 [3]
中科院工业视觉智能装... [2]
毕业生 [1]
作者
胡建华 [14]
王云宽 [13]
陶建华 [6]
王欣波 [5]
张好剑 [5]
郑军 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [10]
会议论文 [9]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [3]
2022 [2]
2021 [2]
2020 [1]
2019 [3]
2017 [1]
更多...
语种
英语 [9]
中文 [1]
出处
IEEE ROBOT... [2]
KNOWLEDGE-... [2]
IEEE ACCES... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE SENSO... [1]
Internatio... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Intelligen... [1]
Major Scie... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
EI [3]
导师
王云宽 [1]
资助机构
National N... [2]
Intelligen... [1]
Major Scie... [1]
National K... [1]
National K... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共20条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity
会议论文
, Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(732Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:75/23
  |  
提交时间:2024/01/04
Gait phase estimation
hip exoskeleton
dynamic time warping
neural network
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:114/66
  |  
提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361
作者:
Wan, Zihao
;
Hu, Jianhua
;
Zhang, Haojian
;
Wang, Yunkuan
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Three-dimensional displays
Feature extraction
Point cloud compression
Solid modeling
Semantics
Noise measurement
Aggregates
Deep learning for visual perception
RGB-D perception
data sets for robotic vision
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
;
Deng, Jieren
;
Wan, Zihao
;
Wang, Haotian
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(9495Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:177/14
  |  
提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
Tucker decomposition-based temporal knowledge graph completion
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2022, 卷号: 238, 页码: 9
作者:
Shao, Pengpeng
;
Zhang, Dawei
;
Yang, Guohua
;
Tao, Jianhua
;
Che, Feihu
;
Liu, Tong
Adobe PDF(611Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/31
  |  
提交时间:2022/06/10
Temporal knowledge graphs
Tucker decomposition
Reconstruction
Contrastive learning
Multi-aspect self-supervised learning for heterogeneous information network
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 233, 页码: 14
作者:
Che, Feihu
;
Tao, Jianhua
;
Yang, Guohua
;
Liu, Tong
;
Zhang, Dawei
Adobe PDF(2661Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:177/35
  |  
提交时间:2021/12/28
Heterogeneous information network
Self-supervised
Contrastive learning
Graph neural network
Self-supervised graph representation learning via bootstrapping
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 456, 页码: 88-96
作者:
Che, Feihu
;
Yang, Guohua
;
Zhang, Dawei
;
Tao, Jianhua
;
Liu, Tong
Adobe PDF(1379Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:256/49
  |  
提交时间:2021/11/03
Graph representation learning
Self-supervised
Bootstrapping
Graph neural network
ParamE: Regarding Neural Network Parameters as Relation Embeddings for Knowledge Graph Completion
会议论文
, 美国纽约, 2020-2-7
作者:
Feihu Che
;
Dawei Zhang
;
Jianhua Tao
;
Mingyue Niu
;
Bocheng Zhao
Adobe PDF(880Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/30
  |  
提交时间:2022/06/20
A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region
会议论文
, 中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:
Mi, Kai
;
Hao, Peng
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkkuan
;
Hu, Jianhua
浏览
  |  
Adobe PDF(194Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:241/58
  |  
提交时间:2020/06/11
a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Mi, Kai
;
Zhang, Haojian
;
Zheng, Jun
;
Hu, Jianhua
;
Zhuang, Dengxiang
;
Wang, Yunkuan
浏览
  |  
Adobe PDF(1022Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:258/59
  |  
提交时间:2020/06/11
Redundant manipulators
task space constraints
path planning
sampling based
asymptotically optimization