CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共253条,第1-10条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
作者:  何少钦
Adobe PDF(4570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/05/30
强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制  
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者:  付清旭
Adobe PDF(39228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  杨朝
Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/05/29
预训练语言模型  可解释性  知识迁移  知识筛选  知识激活  
医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
作者:  胡泽发
Adobe PDF(3935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/1  |  提交时间:2024/05/29
医疗对话系统  任务型对话系统  对话理解  对话推理  幻觉现象  
面向知识图谱补全的小样本学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李金林
Adobe PDF(1855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/05/29
小样本学习  知识图谱补全  交互学习  预训练语言模型  大语言模型  
基于预训练语言模型的概念体系自动构建方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王思懿
Adobe PDF(2808Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/05/29
概念体系自动构建  强化学习  预训练语言模型  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
基于脑电信号的跨域情绪识别及抑郁评估研究 学位论文
, 2024
作者:  杨子阳
Adobe PDF(5686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2024/05/28
脑电 (EEG)  情绪识别  抑郁评估  深度学习  域适应  
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
作者:  王宇霄
Adobe PDF(2599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/1  |  提交时间:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络