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| 基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究 学位论文 , 2024 作者: 王鹏超![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6048Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/06/28 脉冲神经网络 脉动阵列 神经网络加速器 高效存储 |
| 基于多模态表征学习与融合的情感识别研究 学位论文 , 2024 作者: 孙立才![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5844Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/06/27 情感识别 表征学习 自监督学习 多模态融合 注意力机制 |
| 任意书写方向联机手写中文文本行识别方法 学位论文 , 2024 作者: 陈懿
Adobe PDF(6205Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/06/26 联机中文文本行识别 任意书写方向文本行 原型学习 过切分算法 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓兆锟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43415Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:10/1  |  提交时间:2024/06/24 并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取 |
| 基于深度学习的内窥镜图像去烟研究 学位论文 , 2024 作者: 于喆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15378Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/4  |  提交时间:2024/06/24 内窥镜图像 图像去烟 深度学习 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(54380Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:47/4  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张笃振![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:54/1  |  提交时间:2024/06/07 类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文 , 2024 作者: 王萧娜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11669Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/3  |  提交时间:2024/06/05 肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词 |
| 融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文 , 2024 作者: 傅禹杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(41077Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:54/5  |  提交时间:2024/06/04 图像匹配 关键点检测 局部描述子提取 局部显著性知识 深度学习 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文 , 2024 作者: 刘洁锐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28661Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:75/7  |  提交时间:2024/05/31 机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |