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管道式任务型对话系统关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  邱俊彦
Adobe PDF(5583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/05/27
任务型对话系统  对话状态跟踪  对话策略  自然语言生成  
面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者:  朱飞
Adobe PDF(19425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/21  |  提交时间:2023/09/12
深度学习  开放世界分类  可信学习  置信度估计  增量学习  
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  商迪
Adobe PDF(1921Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/6  |  提交时间:2023/08/31
连续学习,小样本学习,多任务域学习,类脑计算,目标检测  
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  曹然
Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/6  |  提交时间:2023/06/26
人机协作  阻抗控制  示教学习  
面向多模态生产过程的健康监测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  徐歆尧
Adobe PDF(8663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:125/5  |  提交时间:2023/06/12
故障预测与健康管理  多模态生产过程  异常检测  故障诊断  剩余使用寿命预测  
基于定点量化和稀疏的神经网络加速与压缩 学位论文
, 2023
作者:  许伟翔
Adobe PDF(3472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/7  |  提交时间:2023/06/11
低比特量化  结构化剪枝  模型压缩  深度卷积神经网络  
跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王焕杰
Adobe PDF(13296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/7  |  提交时间:2023/05/31
复杂工业设备  数据驱动  跨域故障诊断  迁移学习  故障知识泛化  
面向中文社交媒体的命名实体识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  江洲钰
Adobe PDF(2118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/19  |  提交时间:2022/08/26
命名实体识别  社交媒体分析  信息抽取  时序偏移  对比学习  
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/9  |  提交时间:2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  刘凯文
Adobe PDF(4951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/15  |  提交时间:2022/06/20
目标跟踪,鲁棒性,时空关联,时空约束,时空关系建模网络