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标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文
, 2024
作者:  任至达
Adobe PDF(18136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/1  |  提交时间:2024/07/08
光学遥感图像目标检测  标注受限  弱监督学习  显著性检测  特征增强  
基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者:  王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/3  |  提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/16  |  提交时间:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论