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无权访问的条目 学位论文
作者:  樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/11  |  提交时间：2023/06/15
血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:  赵含霖;  谢晓亮;  奉振球;  刘市祺;  周小虎;  侯增广
Adobe PDF(2301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/70  |  提交时间：2022/06/16
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  周小虎
Adobe PDF(13710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：465/60  |  提交时间：2019/06/27
冠脉介入手术  复杂自然操作行为  介入器械运动精准识别和精确跟踪  介入操作技能综合评价  活体动物实验  
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  吴玉东
Adobe PDF(18414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/8  |  提交时间：2019/06/13
三维影像导航  二维x射线图像  导丝跟踪  造影剂检测