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基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  马成丞
Adobe PDF(4555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/4  |  提交时间:2024/01/29
图像识别  深度学习  半监督学习  小样本学习  
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/10  |  提交时间:2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/10  |  提交时间:2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者:  朱飞
Adobe PDF(19425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/19  |  提交时间:2023/09/12
深度学习  开放世界分类  可信学习  置信度估计  增量学习  
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者:  徐文博
Adobe PDF(32501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/3  |  提交时间:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning  
复杂动态图数据的建模研究 学位论文
, 2023
作者:  张孟奇
Adobe PDF(15404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/4  |  提交时间:2023/07/03
复杂动态图数据  图神经网络  时序知识图谱推理  动态推荐  
跨分辨率行人重识别研究 学位论文
, 2023
作者:  韩苛
Adobe PDF(10784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:84/5  |  提交时间:2023/06/26
行人重识别  低分辨率  超分辨率  尺度因子  特征融合  
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文
, 2023
作者:  张裕坤
Adobe PDF(8846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/11  |  提交时间:2023/06/26
脑-机接口  运动想象  领域自适应  多模态  反馈训练  
面向深度学习的DNN高效计算方法研究 学位论文
, 2023
作者:  赵天理
Adobe PDF(4841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:117/5  |  提交时间:2023/06/21
深度神经网络  结构化剪枝  非结构化剪枝  单指令多数据  
语义解耦和人脸属性编辑方法 学位论文
, 2023
作者:  刘云帆
Adobe PDF(17522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/6  |  提交时间:2023/06/20
生成对抗网络  人脸属性编辑  人脸年龄编辑  人脸姿态和表情编辑