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中国科学院自动化研究所机构知识库
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双足机器人综合稳定判据研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
图博
Adobe PDF(2780Kb)
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提交时间:2015/09/02
双足机器人
稳定判据
机器学习
随机森林算法
Webots
Biped Robot
Stable Criterion
Machine Learning
Random Forest Algorithm
Webots
基于主曲线的无监督排序学习及其在综合评价中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
李纯果
Adobe PDF(5249Kb)
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提交时间:2015/09/02
无监督排序
主曲线
领域知识
元准则
综合评价
Unsupervised Ranking
Principal Curves
Prior Information
Meta- Rules
Comprehensive Evaluation
高光谱图像降噪算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
陈绍林
Adobe PDF(10358Kb)
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提交时间:2015/09/02
高光谱图像
降噪
多尺度平滑
光谱平滑性和连续性
混合先验
空间自适应的光谱先验
混合矢量全变分
Hyperspectral Images
Denoising
Multiscale Smoothing
Spectral Continuity And Smoothness
Mixing Prior
Spatially Adaptive Spectral Prior
Hybrid Vectorial Total Variation
四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
李斌
Adobe PDF(3892Kb)
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提交时间:2015/09/02
四足机器人
运动控制器
步态控制
步态变换
逆动力学
Quadruped Robot
Controller
Gait Control
Gait Transition
Inverse Dynamics