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| 高密度脑电信号实时采集系统研究 学位论文
, 2024
作者: 刘广浩
 Adobe PDF(14309Kb) |  收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/07/11
脑机接口 脑电信号采集系统 脑电数据压缩 |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
Adobe PDF(65020Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
, 2024
作者: 戚自辉
Adobe PDF(9884Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2024/07/09
经颅磁刺激，经颅电刺激，电磁叠加，便携，聚焦 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 胡光政
Adobe PDF(17740Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者: 崔凌志
Adobe PDF(7077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/1 | 提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报 学位论文
, 2024
作者: 张天宇
Adobe PDF(7337Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/1 | 提交时间：2024/07/01
地磁暴 Kp指数预报 多模态数据 动态特征 注意力机制 |
| 基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究 学位论文
, 2024
作者: 王鹏超
Adobe PDF(6048Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/1 | 提交时间：2024/06/28
脉冲神经网络 脉动阵列 神经网络加速器 高效存储 |
| 基于脉冲神经网络的多模态视听分类 学位论文
, 2024
作者: 郭凌月
Adobe PDF(3051Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2024/06/27
脉冲神经网络 多模态对齐 多模态融合 视听分类 |
| 数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文
, 2024
作者: 赵晓璇
Adobe PDF(4026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2024/06/25
数据驱动 温室气候模型 环境参数 温室气候调控 深度强化学习 |
| 面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
作者: 桂美将; 周小虎; 谢晓亮; 刘市祺; 李浩; 王晋利; 侯增广
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