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图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:  吕承侃;  沈飞;  张正涛;  张峰
Adobe PDF(4391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:480/177  |  提交时间:2022/06/14
图像异常检测  计算机视觉  深度学习  神经网络  背景重构  
基于区块链的数字货币发展现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 715-729
作者:  李娟娟
Adobe PDF(918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/68  |  提交时间:2021/11/12
区块链  数字货币  技术创新  机制设计  风险监管  
单目标视觉跟踪泛化性问题的相关研究 学位论文
博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄梁华
Adobe PDF(10167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/7  |  提交时间:2020/06/09
单目标视觉跟踪  
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/2  |  提交时间:2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选  
类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019
作者:  赵菲菲
Adobe PDF(16032Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:796/18  |  提交时间:2019/06/05
类脑自主学习与决策  多脑区协同  脉冲神经网络  发育神经网络  微观可塑性  视觉恐惧反应模型  无人机自主决策  
面向知识库问答的语义表示与计算关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
作者:  郝彦超
Adobe PDF(6457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:515/2  |  提交时间:2019/01/15
自然语言处理  
基于知识与数据共同驱动的植物生长建模方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  范兴容
Adobe PDF(8745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:874/6  |  提交时间:2016/06/20
知识驱动的模型  数据驱动的模型  Greenlab  Tomsim  知识与数据共同驱动的模型  模型融合  植物生长建模  
移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李傲
Adobe PDF(9849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:835/0  |  提交时间:2015/09/02
三维跟踪  视觉同步定位与地图创建  视觉与惯性传感器融合测程  增强现实  传感器融合  移动平台  3d Tracking  Slam  Vio  Augmented Reality  Sensor Fusion  Mobile Platform  
视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李立杭
Adobe PDF(4529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3371/0  |  提交时间:2015/09/02
Slam  计算机视觉  惯性传感器  手眼标定  稠密地图创建  Slam  Computer Vision  Inertial Sensors  Hand-eye Calibration  Dense Mapping  
三维手势数据的语义分类 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  卢万平
Adobe PDF(861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/0  |  提交时间:2015/09/02
运动捕捉  双手协调度  关键帧提取  运动周期性  分类树  Motion Capture  Collaboration Between Arms  Key Posture Extraction  Motion Periodicity  Classification Tree