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| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文 , 2024 作者: 王萧娜 Adobe PDF(11669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/2  |  提交时间:2024/06/05 肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词 |
| 面向禽类疫病智能防控的图像数据增强方法研究 学位论文 , 2024 作者: 朱彦霖 Adobe PDF(23344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/1  |  提交时间:2024/06/04 扩散模型 疫病数据增强 少样本生成 指令图像编辑 图像生成 |
| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张清扬 Adobe PDF(37765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/1  |  提交时间:2024/06/04 请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型 |
| 非受限场景下文本到图像的生成方法研究 学位论文 , 2024 作者: 孙建新 Adobe PDF(32226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/2  |  提交时间:2024/06/04 生成式对抗网络,扩散模型,文本到图像生成,人脸图像编辑 |
| 基于内在动机的深度强化学习探索策略研究 学位论文 , 2024 作者: 陈忠鹏 Adobe PDF(5803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/06/04 深度强化学习,内在动机,探索策略,稀疏奖励 |
| 面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 黄上京 Adobe PDF(15636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/3  |  提交时间:2024/06/01 多智能体强化学习 多任务强化学习 多智能体属性组成泛化 实体多机器人平台 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文 , 2024 作者: 胡俊星 Adobe PDF(28026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/1  |  提交时间:2024/05/29 单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文 , 2024 作者: 马天翔 Adobe PDF(50535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/29 人脸图像生成 人体图像生成 生成对抗网络 多层次解耦 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男 Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究 学位论文 , 2024 作者: 吕月明 Adobe PDF(32704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/6  |  提交时间:2024/05/28 受限场景 人脸图像编辑 生成对抗网络 扩散模型 |