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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
 Adobe PDF(65020Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文
, 2024
作者: 于畅
Adobe PDF(31650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/2 | 提交时间：2024/07/06
人脸层次化解析 三维人脸表征 胶囊网络 可解释表征 |
| 基于多尺度特征融合的图像语义分割方法研究 学位论文
, 2024
作者: 朱袁兵
Adobe PDF(29615Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/1 | 提交时间：2024/06/27
图像语义分割 实时语义分割 开放词汇语义分割 视觉语言模型 |
| 面向生成语音的模型指纹分析研究 学位论文
, 2024
作者: ZHANG, CHU YUAN
Adobe PDF(2152Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2024/06/25
生成语音 语音生成方法辨别 声学模型 声码器 模型指纹分析 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
Adobe PDF(28980Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2024/06/25
视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者: 何科技
Adobe PDF(29796Kb) | 收藏 | 浏览/下载：60/5 | 提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘民颂
Adobe PDF(10778Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/4 | 提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络 |
| 融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文
, 2024
作者: 傅禹杰
Adobe PDF(41077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/7 | 提交时间：2024/06/04
图像匹配 关键点检测 局部描述子提取 局部显著性知识 深度学习 |
| 细粒度情绪神经编解码研究及应用 学位论文
, 2024
作者: 付铠城
Adobe PDF(20567Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/3 | 提交时间：2024/06/04
细粒度情绪神经编解码 类脑情绪识别 多视图学习 多标签学习 类增量学习 表征相似性分析 |
| 基于金融数据分布的资产管理模型优化研究 学位论文
, 2024
作者: 程曦
Adobe PDF(5431Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2024/06/02
资产管理 强化学习 图神经网络 算法交易 趋势预测 |
