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Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots 期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:  Chen, Minghao;  Tian, Yunong;  Xing, Shiyu;  Li, Zhishuo;  Li, En;  Liang, Zize;  Guo, Rui
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SSAP: Single-Shot Instance Segmentation With Affinity Pyramid 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 661-673
作者:  Gao, Naiyu;  Shan, Yanhu;  Wang, Yupei;  Zhao, Xin;  Huang, Kaiqi
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Instance segmentation  panoptic segmentation  pixel-pair affinity  graph partition  
Robot learning through observation via coarse-to-fine grained video summarization 期刊论文
APPLIED SOFT COMPUTING, 2021, 卷号: 99, 期号: /, 页码: 106913
作者:  Zhang, Yujia;  Li, Qianzhong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
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Robotic vision  Learning through observation  Coarse-to-fine video summarization  
Multi-view clustering via joint feature selection and partially constrained cluster label learning 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 93, 页码: 380-391
作者:  Yin, Qiyue;  Zhang, Junge;  Wu, Shu;  Li, Hexi
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Multi-view clustering  Feature selection  Prior information  Cluster indicator