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Design and Optimization of an Index Finger Exoskeleton With Semi-Wrapped Fixtures and Series Elastic Actuators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 卷号: 31, 页码: 2622-2631
作者:  Sun, Ning;  Cheng, Long;  Xia, Xiuze;  Han, Lijun
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Exoskeletons  Indexes  Force  Kinematics  Springs  Fasteners  Robots  Finger exoskeleton  semi-wrapped fixture  series elastic actuator  two-level optimization method  
Development of an Untethered Adaptive Thumb Exoskeleton for Delicate Rehabilitation Assistance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 3514-3529
作者:  Li, Guotao;  Cheng, Long;  Gao, Ziwen;  Xia, Xiuze;  Jiang, Jingang
收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2023/03/20
Adaptive mechanism  interaction force  rehabi litation  thumb exoskeleton  
Design and Hysteresis Modeling of a Miniaturized Elastomer-Based Clutched Torque Sensor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:  Sun, Ning;  Cheng, Long;  Xia, Xiuze
Adobe PDF(1608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：423/109  |  提交时间：2022/06/06
Clutch  elastic torque sensor  hysteresis modeling  mechanical design  rubber spring