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Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling 会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者:  Wang KH(王凯辉);  SU Hu(苏虎);  Zou Wei(邹伟);  Ma HX(马洪轩);  Zhang Chi(张弛);  Wang Zhiqing(王智清)
Adobe PDF(2115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/28
A Reference Center Extraction Method for SG-II-UP CSF Alignment Control 会议论文
, Shenyang, June 29 - July 4 2014
作者:  Liu DJ(刘代金);  Zou W(邹伟)
浏览  |  Adobe PDF(667Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/46  |  提交时间：2018/01/04
curvature continuous path smoothing based on cubic Bezier curves for car-like vehicle 会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, 2015-12-06
作者:  Bu XP(卜新苹);  Su H(苏虎);  Zou W(邹伟);  Wang P(王鹏)
浏览  |  Adobe PDF(535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：611/300  |  提交时间：2016/06/15