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| Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving 会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者: Bin Tian ; Tingting Yao; Yisheng Lv; Shichao Chen; Yang Sun; Ruiqi Song
 Adobe PDF(5420Kb) |  收藏 | 浏览/下载：46/12 | 提交时间：2024/07/10 |
| A Semantic and Structural Transformer for Code Summarization Generation 会议论文
, 澳大利亚, 2023.6.8
作者: Ruyi Ji; Zhenyu Tong; Tiejian Luo; Jing Liu; Libo Zhang
Adobe PDF(912Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/8 | 提交时间：2024/07/08 |
| NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者: Hu GZ(胡光政); Li HR(李浩然); Liu SS(刘莎莎); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
 Adobe PDF(2785Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/9 | 提交时间：2024/07/04 |
| Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward 会议论文
, 中国湖南长沙, 2024-5-25
作者: Cui LZ(崔凌志); Tianqi Deng; Lihua Ma; Wenhao He
Adobe PDF(690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/11 | 提交时间：2024/07/01 |
| Workspace Optimization of a 6-RSS Stewart-Gough Robotic Platform to Assist Ultrasound Diagnosis 会议论文
, 15 July 2021 - 15 August 2021, 15 July 2021 - 15 August 2021
作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(563Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/14 | 提交时间：2024/06/27 |
| System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Hao MR(郝明瑞); Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/19 | 提交时间：2024/06/27 |
| AdaNSP: Uncertainty-driven Adaptive Decoding in Neural Semantic Parsing 会议论文
Proceedings of the 57th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics, Florence, Italy, 2019-07
作者: Zhang X(张翔); He SZ(何世柱); Liu K(刘康); Zhao J(赵军)
Adobe PDF(400Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/9 | 提交时间：2024/06/26 |
| Social-CVAE: Pedestrian Trajectory Prediction using Conditional Variational Auto-Encoder 会议论文
, changshao, china, 2023-11
作者: Xu BW(许宝文); Wang XL(王学雷); Li S(李铄); Li JW(李经纬); Liu CB(刘承宝)
Adobe PDF(797Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/13 | 提交时间：2024/06/26 |
| Visual Pencil: Design of Portable Human-Computer Interaction Based on 2D Visual Tracking 会议论文
, 北京, 2020年10月
作者: Tong R(仝茹); Wang TZ(王天柱); Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(185Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/5 | 提交时间：2024/06/26 |
| H2O2Net: A Novel Entity-Relation Linking Network for Joint Relational Triple Extraction 会议论文
, Kolkata, India, December 1-5, 2024
作者: Liang Zhang; Nan Zheng
Adobe PDF(95Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/13 | 提交时间：2024/06/25 |
