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噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文
, 2023
作者:  刘益发
Adobe PDF(5228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/5  |  提交时间：2023/06/29
网络化控制系统  虚假数据注入攻击  安全控制  攻击检测  资源分配  最优化  损失降低  
基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文
, 2023
作者:  刘泽健
Adobe PDF(10064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：89/5  |  提交时间：2023/06/18
软硬件协同设计  模型压缩  DNN 加速器  自动化优化  
大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/3  |  提交时间：2023/06/14
大规模无人机  目标覆盖  通信连通  多约束条件  实物验证  
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙宁
Adobe PDF(10788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/18  |  提交时间：2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置  
对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈皓
Adobe PDF(13782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/14  |  提交时间：2022/06/16
深度强化学习  多智能体  策略泛化  Ad-Hoc 协作  信用分配