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医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
作者:  胡泽发
Adobe PDF(3935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/2  |  提交时间：2024/05/29
医疗对话系统  任务型对话系统  对话理解  对话推理  幻觉现象  
面向语音翻译的文本规范化和端到端建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:  董倩倩
Adobe PDF(4379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/12  |  提交时间：2021/06/24
语音翻译、级联系统、文本规范化、端到端模型  
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/14  |  提交时间：2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取