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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/4  |  提交时间：2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:  吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/13  |  提交时间：2020/06/09
微装配  显微视觉  自动识别  强化学习  技能学习