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| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
 Adobe PDF(28980Kb) |  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2024/06/25
视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 基于用户行为预测和强化学习的推荐策略研究 学位论文
, 2024
作者: 张志远
Adobe PDF(3505Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/06/25
强化学习 推荐系统 用户行为建模 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取 |
| 基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究 学位论文
, 2024
作者: 许镕涛
Adobe PDF(19342Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
Adobe PDF(29544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/1 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘民颂
Adobe PDF(10778Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/1 | 提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
Adobe PDF(57101Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/6 | 提交时间：2024/06/19
服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
, 2024
作者: 何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2024/06/18
三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| 基于功能磁共振影像的深度学习算法及其在精神疾病分类中的应用 学位论文
, 2024
作者: 赵敏
Adobe PDF(5851Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/4 | 提交时间：2024/06/14
功能磁共振影像 深度学习 精神疾病分类 多特征融合 模型可解释性 |
| 基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文
, 2024
作者: 冯慧
Adobe PDF(18253Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/1 | 提交时间：2024/06/11
情感共情，利他决策，脉冲神经网络，突触可塑性，多脑区协同 |
