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| 阿尔茨海默病功能网络异常及异质性研究 学位论文 , 2024 作者: 陈品东 Adobe PDF(21064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/2  |  提交时间:2024/07/09 磁共振影像 阿尔茨海默病 亚型 异质性 个体化功能网络 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政 Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 基于自监督神经网络的遥感图像配准方法研究 学位论文 , 2024 作者: 周雨欣 Adobe PDF(95539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/2  |  提交时间:2024/07/01 Remote sensing image image registration deep learning feature extraction |
| 基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究 学位论文 , 2024 作者: 王鹏超 Adobe PDF(6048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/2  |  提交时间:2024/06/28 脉冲神经网络 脉动阵列 神经网络加速器 高效存储 |
| 基于多模态表征学习与融合的情感识别研究 学位论文 , 2024 作者: 孙立才 Adobe PDF(5844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/4  |  提交时间:2024/06/27 情感识别 表征学习 自监督学习 多模态融合 注意力机制 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文 , 2024 作者: 潘聪 Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2024/06/25 视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 , 2024 作者: 何科技 Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:69/5  |  提交时间:2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 , 2024 作者: 沈炼成 Adobe PDF(29544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/2  |  提交时间:2024/06/24 轨迹规划,装配策略,柔顺控制 |
| 基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 刘民颂 Adobe PDF(10778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/4  |  提交时间:2024/06/22 深度强化学习,视觉表征学习,自监督学习,状态抽象,Transformer神经网络 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高星远 Adobe PDF(57102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:104/16  |  提交时间:2024/06/19 服务机器人 社交导航 运动规划 |