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学位论文
作者:
沈宇
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提交时间:2024/07/29
人脸三维结构恢复和层次化解析
学位论文
, 2024
作者:
于畅
Adobe PDF(31650Kb)
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浏览/下载:35/2
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提交时间:2024/07/06
人脸层次化解析
三维人脸表征
胶囊网络
可解释表征
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
, 2024
作者:
桂美将
Adobe PDF(8969Kb)
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浏览/下载:51/8
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提交时间:2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb)
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浏览/下载:18/1
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提交时间:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取
基于多模态磁共振影像的个体脑图谱绘制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
黎诚译
Adobe PDF(21622Kb)
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浏览/下载:53/1
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提交时间:2024/06/05
脑图谱
个体化分区
多模态 MRI
脑连接
深度学习
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用
学位论文
, 2024
作者:
刘家正
Adobe PDF(72164Kb)
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浏览/下载:42/1
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提交时间:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究
学位论文
, 2024
作者:
李腾阳
Adobe PDF(21153Kb)
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2024/06/05
显示面板模组
视觉对位
导电粒子检测
端子外观缺陷检测
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究
学位论文
, 2024
作者:
马文轩
Adobe PDF(16914Kb)
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浏览/下载:42/3
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提交时间:2024/06/04
自监督学习
机器人操作任务学习
视觉表征学习
具身视觉感知
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
, 2024
作者:
胡俊星
Adobe PDF(28026Kb)
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浏览/下载:35/2
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提交时间:2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
, 2024
作者:
严少华
Adobe PDF(6690Kb)
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浏览/下载:60/5
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习