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| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 廖晓村![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16714Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:31/3  |  提交时间:2024/06/04 线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 张才集![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6438Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/2  |  提交时间:2024/05/27 自动驾驶 车路协同 环境感知 目标检测 |
| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文 , 2024 作者: 赵宸![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6234Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/3  |  提交时间:2024/05/27 平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
| 基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文 , 2024 作者: 刘晓东![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5637Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/05/27 生物阻抗断层扫描 人体运动意图识别 肌肉骨骼模型 人机接口 |
| 基于定点量化和稀疏的神经网络加速与压缩 学位论文 , 2023 作者: 许伟翔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3472Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:143/7  |  提交时间:2023/06/11 低比特量化 结构化剪枝 模型压缩 深度卷积神经网络 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文 , 2022 作者: 龙宪磊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(30585Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:345/13  |  提交时间:2022/12/13 高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 , 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15460Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:372/20  |  提交时间:2021/07/01 下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘元俊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8498Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:210/0  |  提交时间:2021/06/30 故障预测与健康管理 工业大数据 深度学习 注意力机制 分布式系统 剩余使用寿命预测 |
| 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文 , 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王宝宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10252Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:219/8  |  提交时间:2021/06/21 稀疏重建,激光雷达 |
| 基于深度学习的汉族人群脑龄预测模型构建与临床应用研究 学位论文 , 远程授予: 中国科学院大学, 2020 作者: 饶光祥![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4981Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:385/8  |  提交时间:2020/06/22 结构磁共振影像,脑龄预测,脑龄估值差,大脑发育老化,深度学习 |