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类人概念学习计算模型研究 学位论文
, 2022
作者:  王寓巍
Adobe PDF(15018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2024/06/11
类脑脉冲神经网络  类人概念学习  多感觉融合  文本衍生表征  
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文
, 2024
作者:  陈玖安
Adobe PDF(14629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/1  |  提交时间:2024/06/06
血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建  
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/2  |  提交时间:2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
非受限场景下文本到图像的生成方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孙建新
Adobe PDF(32226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/2  |  提交时间:2024/06/04
生成式对抗网络,扩散模型,文本到图像生成,人脸图像编辑  
面向长尾分布的视觉识别关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李俊
Adobe PDF(9043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/2  |  提交时间:2024/06/03
长尾分布  协同学习  视觉语言多模态大模型  高效提示指令微调  
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者:  刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/5  |  提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文
, 2024
作者:  杨健
Adobe PDF(8531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/05/30
多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建  
域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李经纬
Adobe PDF(12161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/2  |  提交时间:2024/05/29
迁移学习  视觉识别  无监督域自适应  域泛化  测试时间自适应  
基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  谢楚云
Adobe PDF(10360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习  
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者:  任广力
Adobe PDF(44501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/1  |  提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络