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| 面向患者表征的图学习模型与方法研究 学位论文
, 2024
作者: 顾一凡
 Adobe PDF(5440Kb) |  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2024/06/17
患者表征学习 患者相似性学习 相似患者检索 图神经网络 深度哈希方法 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
Adobe PDF(7868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/1 | 提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 方志杰
Adobe PDF(33083Kb) | 收藏 | 浏览/下载：241/9 | 提交时间：2021/06/15
主动康复，生物电信号，康复评价，意图识别 |
| 复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李召胜
Adobe PDF(4251Kb) | 收藏 | 浏览/下载：226/4 | 提交时间：2020/06/11
机器人磨抛 路径规划 离线编程 柔顺控制 |
| 基于L1正则化稀疏约束的激发荧光断层重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 叶津佐
Adobe PDF(4773Kb) | 收藏 | 浏览/下载：341/2 | 提交时间：2017/06/20
光学分子影像 激发荧光断层重建 L1范数正则化 非单调谱投影梯度方法 交替方向优化方法 稀疏度自适应 |
| 自适应正则化参数的激发荧光断层重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 薛贞文
Adobe PDF(13104Kb) | 收藏 | 浏览/下载：254/0 | 提交时间：2015/09/02
光学分子影像 激发荧光断层成像 坐标下降 匹配追踪 分离近似 同伦分析 自适应正则化参数 Molecular Imaging Fluorescence Molecular Tomography Adaptive Regularization Coordinate Descent Adaptive Matching Pursuit Separable Approximation Homotopy |
