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基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王晓莲
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目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化  
基于卷积神经网络的猴类动物行为识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孙峥
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行为识别  姿态估计  卷积神经网络  猴类动物  临床前药物安全评价  
图像裁切中的美学与检测问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
Authors:  jia geng yun
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图像裁切  美感评估  美感增强  图像裁切检测  
人体姿态估计的表示学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴文竹
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人体姿态估计  关键点上下文  对比学习  层级损失  
基于磁共振影像与多组学数据解析精神分裂症功能失连接生物学机制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王萌
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精神分裂症  磁共振影像  多组学  跨尺度  失连接  
Robust Frequency-Aware Instance Segmentation for Serial Tissue Sections 会议论文
, 韩国济州岛, 2021-11-12
Authors:  Sun GD(孙国栋);  Wang ZJ(王泽锦);  Li GQ(李国庆);  Han H(韩华)
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Serial sections  Instance segmentation  Computer vision  
对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
Authors:  杨光开
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多智能体协同,信用分配,贝叶斯超网络,部分可观测约束,贝叶斯神经网络  
基于图网络的脑胶质瘤激发荧光断层重建算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
Authors:  王宇
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图网络  激发荧光断层重建  
graph convolution based residual connected network for morphological reconstruction in fluorescence molecular tomography 会议论文
, 美国, 2022-2
Authors:  Wang Y(王宇);  Bian C(边畅);  Du Y(杜洋);  Tian J(田捷)
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Fluorescence molecular tomography  Graph convolution network  
Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 135-145
Authors:  Yuxiang Yang;  Zhihao Ni;  Mingyu Gao;  Jing Zhang;  Dacheng Tao
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Convolutional neural network  deep Q-learning (DQN)  reward function  robotic grasping  robotic pushing