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| 基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者: 葛泉波; 李凯 ; 张兴国
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辅助无人机降落 舰载视觉系统 6D位姿估计 加权融合 关键点检测 级联特征提取 |
| 非平衡数据流在线主动学习方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1389-1401
作者: 李艳红; 任霖; 王素格; 李德玉
 Adobe PDF(3133Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/4 | 提交时间：2024/07/25
主动学习 数据流分类 多类非平衡 概念漂移 |
| QFuture: Learning Future Expectation Cognition in Multi-Agent Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 12
作者: Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(6675Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/2 | 提交时间：2024/07/12 |
| System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Hao MR(郝明瑞); Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/20 | 提交时间：2024/06/27 |
| Manual-Label Free 3D Detection via An Open-Source Simulator 会议论文
, Milan, Italy, Jan 10-15, 2021
作者: Zhen Yang; Chi Zhang; Huiming Guo; Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(4336Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/12 | 提交时间：2024/06/27 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
Adobe PDF(28980Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2024/06/25
视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 页码: 1-10
作者: Yang Minghao; Yongjia Zhao; Li Jiaxin; Tang Wei; Pan Hang; Chen JinLong; Sun FuChun
Adobe PDF(1810Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/16 | 提交时间：2024/06/24 |
| FFCM-MRF: An accurate and generalizable cerebrovascular segmentation pipeline for humans and rhesus monkeys based on TOF-MRA 期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 170, 页码: 107996
作者: Yue Cui; Haibin Huang; Jialu Liu; Mingyang Zhao; Chengyi Li; Xinyong Han; Na Luo; Jinquan Gao; Dong-ming Yan; Chen Zhang; Tianzi Jiang; Shan Yu
Adobe PDF(985Kb) | 收藏 | 浏览/下载：47/9 | 提交时间：2024/06/21
Cerebral vessels Generalization Markov random field Segmentation TOF-MRA Unsupervised learning |
| UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning. 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者: Jinbiao Yuan; Zhenbao Liu; Xiaoyu Xiong; Yunfeng Ai; Long Chen; Bin Tian
Adobe PDF(3939Kb) | 收藏 | 浏览/下载：75/20 | 提交时间：2024/06/20 |
| Diff-pcg: diffusion point cloud generation conditioned on continuous normalizing flow 期刊论文
The Visual Computer, 2024, 页码: 1-15
作者: Yu T(余挺); Meng WL(孟维亮); Wu ZQ(吴仲琦); Guo JW(郭建伟); Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/10 | 提交时间：2024/06/11
3D shape generation Diffusion model Continuous normalizing flow Point cloud |
