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数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
基于信息论与稀疏性的特征选择算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  彭涵阳
Adobe PDF(3743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/4  |  提交时间:2017/06/19
信息论  特征选择  稀疏  合页损失  非凸非光滑优化技术  
基于生物视觉系统的类脑神经网络研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  韩久琦
Adobe PDF(16167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:452/11  |  提交时间:2016/06/22
类脑神经网络  生物视觉系统  有效编码  结构稀疏自动编码机  大脑可塑性和自适应性  人工智能  
基于协同过滤的推荐算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  宋强
Adobe PDF(6719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:418/13  |  提交时间:2016/06/20
推荐系统+协同过滤+隐式反馈+在线更新+张量填充  
无监督高光谱图像解混方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  朱飞云
Adobe PDF(9311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:355/1  |  提交时间:2015/09/02
无监督高光谱解混  结构稀疏学习  数据引导稀疏学习  鲁棒学习  大规模子集选择  增广拉格朗日方法  Unsupervised Hyperspectral Unmixing (Uhu)  Structured Sparse Learning  Data Guided Sparse Learning  Robust Learning  Large Scale Sbuset Selection  Augmented Lagrangian Method (Alm)  
嵌入目标先验知识的结构化输出学习模型研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  吴保元
Adobe PDF(4543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/0  |  提交时间:2015/09/02
目标先验知识  结构化输出学习  耦合隐马尔可夫随机场  视频处 理  多标签学习  缺失标签  耦合条件随机场  Target Prior Knowledge  Structured Output Learning  Video Processing  Coupled Hidden Markov Random Field  Multi-label Learning  Missing Labels  Coupled Conditional Random Field  
基于特征分析的三维点云重建与模型处理 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  李尔
Adobe PDF(7468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/0  |  提交时间:2015/09/02
点云  空间曲线  采样  全局参数化  四边形网格化  对称性  Point Cloud  Spatial Curve  Sampling  Global Parameterization  Quadrangulation  Symmetry  
电力市场环境下可用输电能力(ATC)的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  张昌华
Adobe PDF(1014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/0  |  提交时间:2015/09/02
可用输电能力  电力系统  粒子群进化算法  线性分布因子法  最优潮流  Available Transfer Capability  Power System  Particle Swarm Optimization  Linear Power Distribution Factor Method  Optimal Power Flow  
细胞信号转导通路的参数估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  刘太元
Adobe PDF(5820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2015/09/02
系统生物学  信号转导通路  参数估计  卡尔曼滤波器  光滑样条  概率密度函数  Systems Biology  Signalling Pathways  Parameter Identification  Kalman Filter  Smooth Splines  Probability Density Function