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面向复杂曲面构件的自动铺丝路径规划方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  蒋敏
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工艺约束  路径评价  路径规划  复合材料  自动丝束铺放  
面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  郑中义
Adobe PDF(2549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：514/0  |  提交时间：2015/09/02
轨迹规划  复杂曲线  摆动焊接  焊接机器人  中厚板焊接  Trajectory Planning  Complex Curve  Weaving Welding  Welding Robot  Mid-thick Plates Welding  
脑图像非刚体配准技术与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  王建哲
Microsoft Word(3022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2015/09/02
磁共振图像  非刚体配准  非均匀有理b样条  Mri  Nonrigid Registration  Nurbs