×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [314]
多模态人工智能系统... [26]
复杂系统认知与决策... [17]
脑图谱与类脑智能实验... [5]
模式识别实验室 [5]
综合信息系统研究中心 [3]
更多...
作者
张恒 [1]
唐帆 [1]
王灿 [1]
张亮 [1]
王敏 [1]
张峰 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [362]
发表日期
2024 [60]
2023 [45]
2022 [29]
2021 [20]
2020 [20]
2019 [19]
更多...
语种
中文 [327]
出处
中国科学院自动化研究... [1]
资助项目
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
其他 [6]
EI [1]
SCI [1]
SCIE [1]
SSCI [1]
导师
谭民 [19]
胡卫明 [17]
卢汉清 [15]
王飞跃 [14]
徐德 [13]
侯增广 [12]
更多...
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共362条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
Adobe PDF(27210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/07/29
基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究
学位论文
, 2024
作者:
刘博寅
Adobe PDF(11380Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:60/0
  |  
提交时间:2024/07/12
足球
多智能体系统
深度强化学习
互信息
内在激励
预训练
基于多模态协同的驾驶行为预测
学位论文
, 2024
作者:
董清辉
Adobe PDF(5017Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
, 2024
作者:
张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:98/0
  |  
提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
, 2024
作者:
金晨
Adobe PDF(41899Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/2
  |  
提交时间:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配
双足机器人步态生成的研究
学位论文
, 2024
作者:
崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/1
  |  
提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
任意书写方向联机手写中文文本行识别方法
学位论文
, 2024
作者:
陈懿
Adobe PDF(6205Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/2
  |  
提交时间:2024/06/26
联机中文文本行识别
任意书写方向文本行
原型学习
过切分算法
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制
学位论文
, 2024
作者:
宋雨佳
Adobe PDF(3736Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/1
  |  
提交时间:2024/06/26
脑机接口
柔性电极植入
位姿测量
对准插入控制
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
赵海宁
Adobe PDF(16927Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/4
  |  
提交时间:2024/06/25
颅内动脉狭窄
血管介入手术导航
多模态医学影像融合
三维血管影 像快速提取
二维血管影像精准提取
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
, 2024
作者:
何科技
Adobe PDF(29796Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:71/5
  |  
提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为