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| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者: 王萧娜
 Adobe PDF(11669Kb) |  收藏 | 浏览/下载：19/3 | 提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词 |
| 复杂时空数据预测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 许宝文
Adobe PDF(7933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/2 | 提交时间：2024/05/30
时空数据预测 时空网格数据预测 时空图数据预测 时空轨迹数据预测 多元时间序列预测 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者: 张天栋
Adobe PDF(32276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：204/10 | 提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
Adobe PDF(8590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：270/12 | 提交时间：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文
, 2023
作者: 曹财广
Adobe PDF(7953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：122/6 | 提交时间：2023/06/12
荧光手术导航 肿瘤在体检测 近红外二区荧光成像 断层成像 多谱段荧光成像 |
| 面向多模态生产过程的健康监测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 徐歆尧
Adobe PDF(8663Kb) | 收藏 | 浏览/下载：137/5 | 提交时间：2023/06/12
故障预测与健康管理 多模态生产过程 异常检测 故障诊断 剩余使用寿命预测 |
| 基于深度学习的量化投资模型研究 学位论文
, 2023
作者: 许浩楠
Adobe PDF(10194Kb) | 收藏 | 浏览/下载：170/8 | 提交时间：2023/06/11
量化投资 深度学习 股票趋势预测 |
| 基于多分支网络的医学声学图像重建与分析算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 童同
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光声断层成像 超声成像 图像重建 图像分析 多分支网络 深度学习 |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 董会杰
Adobe PDF(7686Kb) | 收藏 | 浏览/下载：299/16 | 提交时间：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| 基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘皓
Adobe PDF(4749Kb) | 收藏 | 浏览/下载：227/4 | 提交时间：2021/07/02
交通信号控制 强化学习 多智能体 车联网 |
