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Adaptive Control of a Class of Nonlinear Pure-Feedback Systems Using Fuzzy Backstepping Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2008, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 886-897
作者:  Zou, An-Min;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
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Adaptive  Backstepping Control  Fuzzy Logic  Nonlinear Systems  Pure-feedback Form  
Recent developments on welding image processing and features extraction 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 139-145
作者:  Li, Yuan;  Wang, Qinglin;  Xu, De;  Yan, Zhiguo;  Tan, Min
Microsoft Word(180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：453/224  |  提交时间：2015/11/08
A survey of the sensing and control techniques for robotic arc welding 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 146-150
作者:  Yan, Zhiguo;  Xu, De;  Li, Yuan;  Tan, Min;  Zhao, Zengshun
Microsoft Word(1639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/69  |  提交时间：2015/11/08
Development of a biomimetic robotic fish and its control algorithm 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2004, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 1798-1810
作者:  Yu, JZ;  Tan, M;  Wang, S;  Chen, E
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Biomimetic Robotic Fish  Orientation Control  Point-to-point (Ptp) Control  Speed Control