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Real-Time Iterative Compensation Framework for Precision Mechatronic Motion Control Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1218-1232
作者:  Chuxiong Hu;  Ran Zhou;  Ze Wang;  Yu Zhu;  Masayoshi Tomizuka
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Precision motion control  prediction model  real-time iterative compensation  trajectory tracking  
Design and control of a wearable hand rehabilitation robot 期刊论文
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 74039 - 74050
作者:  Long Cheng;  Miao Chen;  Zhengwei Li
收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2019/02/14
Hand rehabilitation  exoskeleton  cable-driven  modularized structure  active disturbance  rejection controller (ADRC)  iterative learning control (ILC)