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引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
浏览  |  Adobe PDF(1000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/113  |  提交时间：2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
分布式优化算法设计及其在智能电网中的应用 研究报告
2018
作者:  何兴
浏览  |  Adobe PDF(5527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/117  |  提交时间：2018/11/22
多智能体，罚函数，拟一致，分布式算法，脉冲通信，静态经济调度问题  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载：299/3  |  提交时间：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc  
运动捕捉数据重用关键技术研究 研究报告
2018
作者:  刘云根
浏览  |  Adobe PDF(2573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/82  |  提交时间：2018/07/26
运动捕捉数据  关键帧提取  运动数据检索  
混合动力电动汽车能量管理策略优化研究 研究报告
2017
作者:  张秀梅
Microsoft Word(6096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/91  |  提交时间：2017/07/13
混合动力汽车  能量管理  动态规划  控制策略  
脑宏观功能网络中的高阶相互作用及自组织临界性对记忆与识别性能的影响 研究报告
2016
作者:  黄旭辉
浏览  |  Adobe PDF(5305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：540/117  |  提交时间：2016/09/27
静息态功能磁共振成像  功能连接  两两相关性  短时程突触可塑性  蓄水池计算  记忆  模式识别