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迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
Authors:  马乐乐;  刘向杰;  高福荣
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迭代学习模型预测控制  二维预测模型  控制律迭代优化  复杂非线性系统  快速系统  变工况  
基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
Authors:  袁静妮;  杨林;  唐晓峰;  陈傲文
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改进RRT*算法  概率采样  路径简化  贝塞尔曲线  轨迹优化  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
Authors:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
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智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
混合动力电动汽车能量管理策略优化研究 研究报告
2017
Authors:  张秀梅
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混合动力汽车  能量管理  动态规划  控制策略  
基于机器视觉的钕铁硼表面缺陷检测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  吴亮
Adobe PDF(3203Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/0  |  Submit date:2015/09/02
目标分割  特征提取  分类识别  凸缺陷分析  图像细化  Object Segmentation  Feature Extraction  Classification And Recognition  Convexity Defects Analysis  Image Thinning  
基于SADP的仿人式车辆自适应巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  胡朝辉
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车辆自适应巡航控制  强化学习  监督学习  监督式强化学习  自适应动态规划  监督式自适应动态规划  Adaptive Cruise Control  Reinforcement Learning  Supervised Learning  Supervised Reinforcement Learning  Adaptive Dynamic Programming  Supervised Adaptive Dynamic Programming  
质子交换膜燃料电池模拟器的设计和实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  张志高
Microsoft Word(5144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/0  |  Submit date:2015/09/02
质子交换膜燃料电池  模型  仿真  模拟器  Pem Fuel Cell  Model  Simulation  Simulator  
基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  王滨
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自适应巡航控制  自适应动态规划  监督式强化学习  智能控制  Dspace  Adaptive Cruise Control  Adaptive Dynamic Programming  Supervised Reinforcement Learning  Intelligent Control  Dspace  
基于自适应动态规划的路口交通信号优化控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  李涛
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智能系统  自适应动态规划  交通信号控制  区域协调  蜂群理论  Intelligent System  Adaptive Dynamic Programming  Traffic Signal Control  Area Cooperation  Artifical Bee Colony