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基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者:  何科技
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视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为  
视觉语言导航研究进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  司马双霖;  黄岩;  何科技;  安东;  袁辉;  王亮
Adobe PDF(6272Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:61/20  |  提交时间:2024/05/09
视觉语言导航  视觉语言理解  跨模态匹配  具身智能