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Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances 会议论文
, Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:  Lv, Jiaqi;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Cheng, Long;  Tan, Min
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Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)  disturbance observer  arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)  mismatched disturbances  
Swimming locomotion modeling for biomimetic underwater vehicle with two undulating long-fins 期刊论文
ROBOTICA, 2012, 卷号: 30, 期号: 2012, 页码: 913-923
作者:  Shang, Liuji;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Cheng, Long
Adobe PDF(1438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/57  |  提交时间：2015/08/12
Biomimetic Underwater Vehicle  Recursive Weighted Least Squares  Modeling  Parameter Identification