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基于序列注意力和局部相位引导的骨超声图像分割网络 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 970-979
作者:  陈芳;  张道强;  廖洪恩;  赵喆
Adobe PDF(13171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/9  |  提交时间：2024/05/30
骨科导航  超声图像分割  局部相位  序列注意力  
面向工业过程的图像生成及其应用研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者:  汤健;  郭海涛;  夏恒;  王鼎;  乔俊飞
Adobe PDF(6988Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/11  |  提交时间：2024/04/12
工业过程  视觉感知  图像生成  生成图像评估与应用  城市固废焚烧  
Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者:  Satyam Paul;  Ajay Arunachalam;  Davood Khodadad;  Henrik Andreasson;  Olena Rubanenko
Adobe PDF(1952Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/57  |  提交时间：2021/07/20
Proportional-integral-differential (PID) controller  fuzzy logic  precision agriculture  vibration control  stability analysis  modular manipulator  agricultural robot  computer numerical control (CNC) farming