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机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/7  |  Submit date:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李博遥
Adobe PDF(6247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/4  |  Submit date:2020/08/27
机器人学习  模仿学习  深度强化学习  好奇心驱动探索  分层机制  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/3  |  Submit date:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李朋
Adobe PDF(11128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/0  |  Submit date:2020/09/22
移动机器人  环境探索  航迹推算  主动视觉  视觉重定位  
引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
Authors:  郭丁飞
View  |  Adobe PDF(1000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/3  |  Submit date:2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  李亚蓓
Adobe PDF(10465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/5  |  Submit date:2020/07/16
RGB-D  3D点云  场景分类  场景语义分割  
基于生成模型的人脸妆容分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李祎
Adobe PDF(14427Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/6  |  Submit date:2020/06/10
人脸图像合成  妆容分析  对抗学习  语义指导  解耦表示  
融合图像与文本的多模态情感分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  徐楠
Adobe PDF(4227Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/9  |  Submit date:2020/06/10
多模态情感分析  图像语义  信息交互  属性级  多模态数据增强  
基于fMRI和深度学习的视觉神经信息编码研究 学位论文
工学硕士, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王海保
Adobe PDF(5905Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/0  |  Submit date:2020/06/10
深度学习  fMRI  神经信息编解码  感受野  
面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘永成
Adobe PDF(25886Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/10  |  Submit date:2020/06/11
遥感场景  遥感图像  3D点云  语义分割  深度学习