CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 374 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2024/06/12
机器人分拣  增量式目标分类  增量式目标检测  增量式具身自举  增量式目标分拣  
基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文
, 2024
Authors:  冯慧
Adobe PDF(18253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2024/06/11
情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同  
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  张笃振
Adobe PDF(23167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/0  |  Submit date:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习  
Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
Authors:  Ma Wenxuan;  ZhengLiming;  Cai Yinghao;  Lu Tao;  Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/5  |  Submit date:2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉  
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  王萧娜
Adobe PDF(11669Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/2  |  Submit date:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
Authors:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/2  |  Submit date:2024/06/05
请输入关键词  
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓加昕
Adobe PDF(2657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2024/06/04
视觉定位  图像匹配  特征过滤  特征融合  
面向禽类疫病智能防控的图像数据增强方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  朱彦霖
Adobe PDF(23344Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2024/06/04
扩散模型  疫病数据增强  少样本生成  指令图像编辑  图像生成  
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
组合性感知的弱监督视觉定位研究 学位论文
, 2024
Authors:  曾宇楠
Adobe PDF(7681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2024/06/04
视觉定位,视觉语言预训练模型,弱监督,组合性