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| 双足机器人步态生成的研究 学位论文 , 2024 作者: 崔凌志![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7077Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/1  |  提交时间:2024/07/01 请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报 学位论文 , 2024 作者: 张天宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7337Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/1  |  提交时间:2024/07/01 地磁暴 Kp指数预报 多模态数据 动态特征 注意力机制 |
| 超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文 , 2024 作者: 陈玖安![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14629Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/1  |  提交时间:2024/06/06 血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建 |
| 基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡孟玥![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14591Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:36/2  |  提交时间:2024/06/05 逆行传播,突触可塑性,梯度变化,类脑神经网络 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16914Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/2  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究 学位论文 , 2024 作者: 孟令寰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7061Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:47/1  |  提交时间:2024/05/30 自监督学习 神经网络动力学 高维分析 非线性对比学习模型 |
| 基于脑电信号的跨域情绪识别及抑郁评估研究 学位论文 , 2024 作者: 杨子阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5686Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2024/05/28 脑电 (EEG) 情绪识别 抑郁评估 深度学习 域适应 |
| 面向厄尔尼诺现象的海洋时空序列预测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 芮闯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(40489Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:47/3  |  提交时间:2024/05/28 厄尔尼诺-南方涛动(ENSO) 深度学习 ENSO预测 时空序列预测 时间编码 |
| 面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模 学位论文 , 2024 作者: 余忠蔚![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9111Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 因果推理 环境模型 |
| 面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘雅慧![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10624Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/4  |  提交时间:2024/05/27 Autonomous Driving Integrated Perception and Prediction Point Cloud Classification Trajectory Prediction Scene Motion Prediction |