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融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/15  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
宽度神经架构搜索 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  丁子祥
Adobe PDF(5152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/6  |  提交时间：2022/01/06
神经架构搜索  宽度卷积神经网络  宽度神经架构搜索  
面向数字图像的对抗攻击与防御算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王雨桐
Adobe PDF(8781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/16  |  提交时间：2021/06/15
对抗样本  对抗攻击  防御  对抗训练  神经网络  
深度神经网络结构:从人工设计到自动学习 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  钟钊
Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5966/70  |  提交时间：2019/06/17
深度神经网络  深度学习  网络结构搜索  强化学习  机器学习