CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共4条,第1-4条 帮助

限定条件                    
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
作者:  何少钦
Adobe PDF(4570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/05/30
强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制  
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者:  吕家启
Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/12  |  提交时间:2023/06/19
仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业  
会议场景智能语音处理技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  范志赟
Adobe PDF(3323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/12  |  提交时间:2022/09/15
会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应  
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/7  |  提交时间:2022/06/22
四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体